Bilyalı rulman, en yaygın olarak kullanılan rulman türüdür. Nispeten düşük yoğunluklu radyal ve/veya eksenel yükleri karşılayacak şekilde tasarlanmıştır ve yüksek devirde çalışabilir. İki ana alt gruba ayrılır: Diğerlerinin yanı sıra yüksek hassasiyetli eğik bilyalı rulmanları da kapsayan radyal bilyalı rulmanlar ve eksenel bilyalı rulmanlar.